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哈尔滨市第五医院完成了省内第一个骨科机器人

作者:直营现金官网 发布时间:2021-01-29 02:32 浏览

  6岁男孩淘气摔断了小腿,伤处接近骨骺,若治疗不及时或角型器具植入时损伤过大,将影响骨骼生长或造成小腿弯曲。机器人救了他。近日,哈尔滨市第五医院完成了省内第一个骨科机器人引导下儿童骨折闭合微创固定术,患儿恢复良好。骨科专家解密了骨科机器人手术,并表示,通过机器人协助,准确率可达99%,比最有经验的医生还要准。

  近日,6岁的小雄(化名)在玩滑梯的时候不慎摔伤了,右脚扭了一下。到市五院来检查的时候,确诊为左腿胫腓骨骨折,即小腿接近腿踝骨的位置,属“青枝骨折”。

  该院骨三科副主任医师汤池解释,6岁至8岁的儿童骨折有相当一部分为“青枝骨折”,即像春天的树枝一样,枝折断了,但是树皮不断。儿童的骨膜较厚但骨质较脆,因而骨质折骨了,但是骨膜却没有断开。“虽然骨伤并不严重,但是位置很差,接近骨骺,人的生长主要依靠骨骺,如果复位效果不好或是在治疗中伤及骨骺,可能影响孩子成长,也可能会导致骨骺发育不均衡,导致孩子的小腿发生弯曲并落下残疾。”汤池说。

  为了攻克这个难题,该科主任赵宁带领团队对小雄进行了省内首例骨科机器人引导下的儿童骨折闭合微创固定术,利用机器人操作系统设计克氏针的植入路线和规划位。

  “这就是克氏针,在固定的时候需要把这个针打入骨内。”汤池医生出示了克氏针,记者看到,这是钢制的针,长度大约在25厘米左右。这样的针打入骨内,可起到固定骨骼的作用,等骨骼复原后再撤去。

  汤池医生介绍,打入这种克氏针是比较困难的,因为在骨折或是损伤后,就失去了正常的生理结构,有的弯曲,有的摇摆,按着正常的解剖位置去穿刺是不行的,所以经常要用刚针反复穿,位置或是角度如果不理想,就要再穿一次、两次。经验丰富的医生要穿两三次,经验少的要穿十几次。

  医生说,每穿一次就是一个针道,反复过针,对骨质的损伤非常大。特别是这个孩子骨伤在骨骺附近,在加大损伤后仍然容易造成骨骺损伤,导致小腿弯曲。”在人力难以完成如此高难操作的情况下,骨科机器人就要大展身手了。

  医生介绍,骨科手术机器人,其实是一个机器臂,在手术中不起决定作用,它的作用是辅助医生一臂之力。机器人先期采集数据,从不同的位置拍大约3000张图片,并合成一个三维立体的图型,患者目前的生理结构一览无余。医生可以在屏幕上先行模拟,规划相应的位置,只要在屏幕上确定了位置,选准了合适的角度,机器就可以标准化、程度化、精准无误差地将克氏针打进去。在三个方向,将三根克氏针打进去,准确率达到99%,即使是最有经验的医生也无法达到这样的精准度。

  汤池医生打了个比方:“植入克氏针就像进行一次高难度考试。医生就是考生,在写错之后反复擦掉,遭罪的就是‘考卷’了。有了机器人之后,就等于有了一张演算纸,所有的试验和演算过程都挪到屏幕上来做,之后,由机器人以最精准的方式导入,手术准确度就得到极大提升,相比之下,患者也没那么遭罪了。”


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